Rudolf Steiner, fundador de la Antroposofía, nació el 27 de febrero de 1861 en Kraljevec (entonces en Austria, hoy en Croacia), donde completó la escuela primaria. Sin embargo, habiendo desarrollado un gran interés por los temas humanísticos desde su infancia, su padre le aconsejó que asistiera a la Escuela Técnica de Viena, donde se licenció en Ciencias Exactas, pero siguió con entusiasmo, como oyente, clases en el área humanística. . Su rendimiento académico le llevó a ser invitado, en 1883, a editar los escritos científicos de Goethe en la colección Deutsche Nationalliteratur (Bibliografía Nacional Alemana). Fue durante este período que pudo desarrollar sus ideas sobre la teoría del conocimiento, en contacto con el pensamiento del gran investigador –y no sólo poeta– Goethe. Allí nació el llamado 'goethianismo', que permearía toda su metodología en diferentes áreas del conocimiento humano.
En 1890 se trasladó a Weimar, invitado a trabajar en el Archivo Goethe-Schiller, donde desempeñó sus funciones hasta 1897.
En 1891 se doctoró en Filosofía por la Universidad de Rostock, Alemania, y en 1894 publicó su obra filosófica fundamental, La Filosofía de la Libertad. En 1897 se trasladó a Berlín, donde asumió la dirección de una importante revista literaria, y en 1899 fue invitado a enseñar en la Escuela de Formación Cultural para Trabajadores, actividad que desempeñó hasta 1904.
A partir de 1900, debido al interés mostrado por los miembros de la Sociedad Teosófica por sus investigaciones espirituales, se incorporó a ella como conferenciante y en 1902 como secretario general de su Sección Alemana. Sin embargo, por ejercer una acción independiente, postular la importancia de Cristo en la evolución humana y por estar en desacuerdo con muchos aspectos doctrinales de la Sociedad, en 1913 se desvinculó de ella y decidió fundar la Sociedad Antroposófica, de la que muchos de sus oyentes pasaron a formar parte. . Desde entonces. En aquel momento comenzó la construcción del edificio de la sede de la Antroposofía en Dornach, Suiza, que, tras su inauguración, fue incendiado criminalmente el 31 de diciembre de 1922. Sin inmutarse, Steiner inició la construcción de un nuevo edificio en el mismo lugar, que este día acoge el movimiento antroposófico mundial.
Steiner murió en Dornach en 1925, tras una intensa actividad como conferenciante e investigador de la realidad espiritual. Con los resultados de sus investigaciones y sus propias experiencias culturales y espirituales, hizo valiosas aportaciones a numerosas áreas del conocimiento y de la actividad humana. Dejó una inmensa obra compuesta por 45 volúmenes escritos por él y 354 volúmenes que reproducen sus conferencias en varios países europeos; Además, legó a la posteridad el gran impulso para la realización práctica de sus ideas en innumerables instituciones asociativas, públicas y privadas que existen hoy en todos los continentes.